نتایج جستجو برای: برخورد به مانع

تعداد نتایج: 688019  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده مهندسی مکانیک 1391

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

Journal: : 2023

قدرت تفکیک دستگاه طیف‌نگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه می‌باشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...

Journal: : 2022

تأخیرهای طولانی در تکمیل واحدهای مسکونی، ناشی از عدم‌­تأمین منابع مالی کافی و به‌موقع یکی مشکلات سازندگان فرآیند تولید مسکن است؛ بنابراین پژوهش حاضر با توجه به چالش‌­هایی که مانع پیش‌فروش مؤثر مسکونی برای تأمین هستند، بر آن است تا ارائه مدلی اساس رویکرد پویایی­ سیستم، سیاست­‌های پیش‌­فروش را راستای مکفی به‌موقع، کاهش تأخیر تکمیل، هزینه فرصت ازدست‌رفته حصول توازن بین سود سازنده خریدار تعیین کند....

Journal: : 2023

یکی از عوامل محرک برای ایجاد جریان محوری درون روتور سانتریفیوژ به منظور افزایش عملکرد جداسازی، اسکوپ است. با توجه قرار گرفتن در معرض گاز ماخ بالا، دچار شوک شده و گرادیان‌های شدیدی اتفاق خواهد افتاد. این پژوهش اطراف حالت دوبعدی (r-θ) روش شبیه­سازی مستقیم مونت‌کارلو (DSMC) استفاده حل­گر dsmcFoam فواصل مختلف دیواره شبیه‌سازی نتایج نشان می‌دهد که فاصله کاهش زاویه برخورد اسکوپ، سبب بیشینه دما نیروی ...

ژورنال: :مکانیک هوافضا 0
داود نادری davood naderi hamedan_bu ali sina university- mechanical departmentهمدان- دانشگاه بو علی سینا- گروه مکانیک جواد افشاری javad afshari hamedan_bu ali sina university- mechanical departmentدانشگاه بو علی سینا

در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

Journal: : 2022

در بحث امدادرسانی به مصدومان بلایای طبیعی و غیرطبیعی، هدف اصلی یک زنجیره این است که اقلام موردنیاز مانند آب مواد غذایی، دارویی، پناهگاه سایر ملزومات سریع‌ترین زمان ممکن در­دسترس قرار بگیرد تا از تعداد مرگ‌ومیر ناشی وقوع بلایا حد امکان کاسته شود؛ بنابراین طراحی توسعه اجرایی­کردن می‌تواند نقش مهم بزرگی دست­‌یافتن پاسخ مناسب ایفا کند. بارزترین تفاوت‌ها برخورد با ، غیرقابل‌پیش‌بینی‌­بودن تقاضا نظر ...

Journal: :Journal of Entomological Society of Iran 2023

وراثت مقاومت سفیدبالک گلخانه، Trialeurodes vaporariorum Westwood (Hemiptera: Aleyrodidae)، به دو ترکیب ایمیداکلوپرید و کلرپایریفوس مورد مطالعه قرار گرفت. در این پژوهش، از جمعیت فیلستان ورامین (FL) عنوان والد مقاوم فردیس کرج (FR) حساس استفاده شد. مقدار ترتیب حدودا 62/13 91/14 برابر بود. عدم وجود اختلاف معنی‌دار LC50 روی تلاقی‌های F1 (R♂×S♀) Fʹ1 (R♀×S♂) نشان داد که T. نوع اتوزومی (غیرجنسی) است. ه...

Journal: : 2023

میون‌­ها به دلیل سطح مقطع کوچک برای انجام واکنش، متداول‌­ترین تابش فضایی قابل آشکارسازی در زمین هستند. همانند سایر ذراتی که از طریق برخورد ذرات پرانرژی تولید می‌­شوند، ناپایدار و دارای طیف توزیع طول عمر این مقاله، انرژی میون با استفاده سیستم طیف‌­سنجی دیجیتال اندازه‌­گیری شده است. روش ارایه همه ماژول­ه‌ای الکترونیک هسته‌­ای آنالوگ حذف فرایند شکل­ دهی سیگنال‌­ها ثبت آن­ها صورت نرم­‌افزاری اندازه...

Journal: : 2021

مادة آلی محلول رنگی (CDOM) مقیاس مهمی در سنجش کیفیت آب است. می‌توان اذعان کرد CDOM نور موجود لایه‌های را کاهش می‌دهد و فعالیت‌های بیولوژیکی فتوسنتز مختل می‌کند سرانجام، مانع رشد جمعیت فیتوپلانکتون‌‌هایی می‌شود که برای زنجیرة غذای آبزیان ضروری‌اند. بیشتر تحقیق‌هایی تا کنون به انجام رسیده، از طول موج خاصی اندازه‌گیری ضریب جذب استفاده شده است اما، این تحقیق، امکان گسترة‌ وسیعی باندهای طیف مرئی، تع...

ژورنال: :international journal of maritime technology 0
حسن صیادی hassan sayyaadi school of mechanical engineeringدانشکده مهندسی مکانیک ایمان قاسمی iman ghasemi school of mechanical engineeringدانشکده مهندسی مکانیک

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید